AO-73のビーコンによると The aim of the switch on 22 Mar is to check the effect on the satellite of continuous amateur mode, especially battery temp. で 3/22日の実験に,期待大です。
さて AO-73の無人受信,FCDが燃えたのでFCD Pro+を使って環境を構築中。
先ず,FCDの制御プログラム:qthidはFCD Pro+をサポートしていないので,FCD Pro+に対応したfcdctlをhackした。fcdctlのhid-libusb.cをqthidのhid-libusb.cのコードで置き換える。
*** hid-libusb.c 2014-03-12 22:12:24.319246694 +0900 --- hid-libusb.c.org 2014-03-04 21:33:51.679667467 +0900 *************** *** 756,767 **** if no transfers are pending, but that's OK. */ libusb_cancel_transfer(dev->transfer); ! ! if (libusb_cancel_transfer(dev->transfer) == 0) { ! /* The transfer was cancelled, so wait for its completion. */ ! libusb_handle_events(usb_context); ! } ! /* Now that the read thread is stopping, Wake any threads which are waiting on data (in hid_read_timeout()). Do this under a mutex to --- 756,763 ---- if no transfers are pending, but that's OK. */ libusb_cancel_transfer(dev->transfer); ! while (!dev->cancelled) ! libusb_handle_events_completed(usb_context, &dev->cancelled); /* Now that the read thread is stopping, Wake any threads which are waiting on data (in hid_read_timeout()). Do this under a mutex to
テキトウなhackだが,FCD Pro+の受信周波数を 無事? 設定する事ができた。
% fcdctl -f 145.925 Freq set to 145.925000 MHz. % fcdctl -l nr USB path firmware frequency LNA gain audio device 0 0002:0003:02 20.03 145.925000 MHz enabled card2
次に録音で躓く。FCD Pro+はサンプリングレートが192k固定なので,録音後に soxで FCDに合わせて 96kで再サンプリングし直す必要がある。
sox -q -r 192k -e signed-integer -b 16 --endian little -c 2 $IQ_FILE1 -r 96k $IQ_FILE2 >> $LOGFILE 2>&1
FCD Pro+で運用を続けると、イロイロと分かってきた。
録音時にoverrunが発生する。soxで指定するAUDIODRIVERをalsaから(作者推奨の)pulseaudioに変更して解消!した。FCD使用時にはOKだったんだけどね。
デコード数が激減している。ログを調べるとfilterコマンドのオプションG=200のときにデコード数=ゼロが多発している。G値の調整が必要みたいで,新パラメータで昨日から運転中,カイゼン!を確認した。
G=25 gave 31 packets; G=50 gave 22 packets *** Unique packets: 32
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