AVR の開発環境は BeRTOS を選択した。AX.25 UIフレームの送受信が可能なサンプルが供給されていること + 開発がLinux で出来るからだ。

下記URLを見ながら，コンパイルまで やってみた。

[URL]

% ./wizard/bertos.py 

を実行すると，BeRTOS の選択画面が表示されるので，bertos.tar.bz2 を展開したディレクトリを選択すると良い。

プロジェクト選択画面に進んだら，Examples タブを選択して，APRS Radio demo を選択する。

Toolchain の選択画面に進むが，AVR 用の GCC が見付からない。ググって下記リンクを発見した。コマンドラインから openSUSE 11.4用のリポジトリを追加して，インストールすれば良い。

[URL]

Toolchain の選択画面で search ボタンを押して /opt/cross/avr/bin を指定する。検索結果から avr-gcc を選択して validate するとチェックマークにかわる。（添付画像）

あとは make して，avrdude で書き込んでお終い。

% make
Building revision 10
aprs: Compiling bertos/algo/crc_ccitt.c (C)
(中略)
aprs: Linking images/aprs.elf
"/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O srec images/aprs.elf images/aprs.s19
"/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O ihex images/aprs.elf images/aprs.hex
"/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O binary images/aprs.elf images/aprs.bin