gpredict 1.1 を改造して，Uplink 周波数を正しく補正するようにした。gtk-rig-ctld.c の 348 行目, Dopper Up shift の補正する変数 satfreq の符号が逆（＋）にすること。

ただし 添付画像のように周波数制御が安定しない。 Device 1 の Duplex TRX （IC-910D） の目標周波数が妙に／短時間で ズレていく。rigctld 経由で サテライト対応無線機の 送/受信周波数 を同時に制御するのには 難しいようです。